天和核心艙節的艙門打開，航天員開展了中國空間站首次的太空出艙活動。

這次分別由劉伯明及湯洪波兩位航天員進行艙外作業，出艙時穿著中國自主研製的艙外航天服「飛天」，重達130公斤，可抵禦太空約攝氏零下270.３度的低溫、太空輻射。

這套第二代艙外航天服，功能上相當於一個微型的載人航天器，整套太空衣最上部分是一個四層的結構的頭盔，包括兩層壓力面窗，中間充氮，可以隔熱和防結霧。

另外外層是防護面窗，預防在艙外作業過程中有撞擊劃傷影響視野，方便更換，至於最外層是濾光面窗，可以根據太陽照區和陰影區來放低和打開，防止光線射入眼睛。

太空站核心艙機械臂首次亮相，托舉住航天員到指定位置完成艙外操作，調校天和核心艙艙外全景相機的位置，驗證了機械臂的大範圍轉移能力。「中國製造」完全在今次的機械臂全部核心部件體現出來，是中國首個可長期在太空軌道運行的機械臂，一共設置了7個關節，包括肩部、腕部各3個，肘部1個，每個關節對應一個自由度，好似人類的手臂，具有七個自由度的活動能力，裝有10套「控制大腦」，機械臂可以平穩運行和精確定位。

機械臂可以幫助協助航天員的出艙活動之外、更負責艙外貨物搬運、狀態檢查、大型設備維護等任務。機械臂展開長度有10.2米，最多能承載25噸的重量。